Исторический путь Иоса в общих чертах сходен с судьбой остальных кикладских островов.
Особое внимание следует уделить величайшему эпическому поэту всех времен Гомеру, который в 8 веке до н.э. сочинил Илиаду и Одиссею. Его мать Климени родилась и умерла на Иосе. В районе «Плакотос» находится могила Гомера. По легенде, Гомер умер на Иосе, так и не разгадав загадки, которую загадали ему рыбаки из Плакотос.
Первые колонизаторы пришли на Иос с берегов Малой Азии. Достижения Минойской цивилизации (2000-1500 π.Χ.) были погребены под лавой, исторгнутой вулканом Санторини. Около 1100 г. до н.э. дорийцы и ионийцы прибывают на остров и дают ему его сегодняшнее имя. Впоследствии Иос стал членом Афинского морского союза, а в начале 13 века н.э. был завоеван венецианцами. Важным этапом в истории острова стала деятельность губернатора Маркоса Криспоса, который укрепил оборону Хоры, возведя замковые стены (ок. 1397 г.), развалины которых можно увидеть и сегодня.
С 1537 г., когда на Иосе воцарились османы, для островитян начинается тяжелый период: их разоряли неподъемные подати туркам и набеги пиратов. Османы называли Иос «Маленькой Мальтой» из-за хорошо защищенной естественной гавани острова.
Один из известнейших жителей Иоса времен туркократии – Спиридон Валетас (1718-1843 гг.), член тайной организации «Филики Этерия», который отличился в освободительной борьбе, стал первым министром образования нового греческого государства и внес большой вклад в развитие родного острова.