La historia de Ios, en líneas generales, se parece a la de las demás islas Cícladas.
Referencia especial tenemos que hacer al poeta épico más significativo de todas las épocas, a Homero, el que escribió la Ilíada y la Odisea en el siglo VIII a.C. La madre de Klimeni nació y falleció en Ios. En la zona “Plakotos” está su tumba. La leyenda sostiene que Homero falleció en Ios cuando no pudo resolver un enigma que los pescadores le habían dado en la zona de Plakoto.
La isla de Ios recibió la influencia de los colonos provenientes de las costas de Asia Menor. Los acontecimientos de la civilización minoica (2000-1500 a.C.) en la isla fueron enterrados bajo la lava del volcan de Santorini. Alrededor de 1100 a.C. los dorios y los jonios llegan a la isla y le dan su nombre. Continuamente Ios se hizo miembro de la Liga Ateniense y a principios del siglo XIII d.C. fue conquistada por los venecios, una etapa significativa fue alrededor de 1397 d.C. cuando el comandante de la isla Markos Crispos, fortificó la Chora de la isla con los muros del Castillo, ruinas de los cuales aun se encuentran en la actualidad.
Finalmente en 1537, Ios está subordinada por los turcos, ahí comienza el periodo de graves impuestos para los habitantes mientras que sigue sufriendo por los ataques de los piratas. Los turcos conquistadores caracterizaban a la isla como “Pequeña Malta” por la seguridad que ofrecía su puerto natural.
Durante el dominio turco, Spyridon Valetas (1718-1843) hombre de Ios y miembro de la Sociedad de Amigos, fue distinguido en la Lucha por la Libertad, fue el primer Ministro de la Educación de Grecia Moderna y gran benefactor de la isla.